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爬行器主要技術(shù)性能
爬行器型號(hào): 1型MODEL 1
適用管徑 mm 219~377
適用壁厚 mm ≤12
爬行器總重量 Kg ≤110(爬車(chē)+管頭)Tota
爬行器總長(zhǎng)度 mm 2800
最佳爬坡度 12°
行走速度 12m/min
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥7D
爬行距離km >1(往返)Return
驅(qū)動(dòng)方式 單驅(qū)或雙驅(qū)
X射線機(jī) 1205~1605
焦點(diǎn)尺寸mm 1.0×3.5
X射線輻射角度 30°×360°
最大穿透 mm 12 (A3鋼 steel)
曝光時(shí)間 min 0~30
曝光電壓范圍 Kv 120~160
定位精度 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用環(huán)境溫度 -20℃~+70℃
儲(chǔ)存溫度 -40℃~+80℃
適用環(huán)境濕度 ≤90%
爬車(chē)長(zhǎng)度 mm 1065
電源 10節(jié)鉛酸蓄電池（12Ah）
2型MODEL 2
適用管徑 mm 355~1200
適用壁厚 mm ≤30
爬行器總重量 Kg ≤160(爬車(chē)+管頭)Total
爬行器總長(zhǎng)度 mm 2900
最佳爬坡度 40°
行走速度 18m/min
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥7D
爬行距離km >4(往返)Return
驅(qū)動(dòng)方式 單驅(qū)或雙驅(qū)
X射線機(jī) 2005~2505
焦點(diǎn)尺寸mm 1.0×3.5
X射線輻射角度 30°×360°
最大穿透 mm 12 (A3鋼 steel)
曝光時(shí)間 min 0~30
曝光電壓范圍 Kv 150~250
定位精度 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用環(huán)境溫度 -20℃~+70℃
儲(chǔ)存溫度 -40℃~+80℃
適用環(huán)境濕度 ≤90%
爬車(chē)長(zhǎng)度 mm 1627
電源 10節(jié)鉛酸蓄電池（12Ah）
3型MODEL 3
適用管徑 mm 508~1600
適用壁厚 mm ≤33
爬行器總重量 Kg ≤160(爬車(chē)+管頭)Total
爬行器總長(zhǎng)度 mm 2600
最佳爬坡度 40°
行走速度 18m/min
轉(zhuǎn)彎半徑 ≥7D
爬行距離km >4(往返)Return
驅(qū)動(dòng)方式 單驅(qū)或雙驅(qū)
X射線機(jī) 3005
焦點(diǎn)尺寸mm 1.0×3.5
X射線輻射角度 40°×360°
最大穿透 mm 12 (A3鋼 steel)
曝光時(shí)間 min 0~30
曝光電壓范圍 Kv 150~300
定位精度 mm ±5
定位方式 磁介定位方式
使用環(huán)境溫度 -20℃~+70℃
儲(chǔ)存溫度 -40℃~+80℃
適用環(huán)境濕度 ≤90%
爬車(chē)長(zhǎng)度 mm 1305
電源 10節(jié)鉛酸蓄電池（12Ah）